焊接機器人工作站組成部分及工作原理

　　焊接作業是目前主要的自動化生產方向之一，隨著數控技術以及工業機器人的快速發展，許多的大型設備、橋梁板、以及車輛外殼等產品的焊接作業都已經采用了焊接機器人工作站，焊接機器人工作站是以焊接機器人為主、其他焊接輔助設備配合作業的自動化焊接裝備，下面博塔小編為大家整理了焊接機器人工作站組成部分及工作原理，以供大家參考。

　　一、焊接機器人工作站組成部分

　　1、焊接機器人：以焊接操作機為主要構成，接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置，并進行工件的焊接。
　　2、機器人控制柜：用來接收外部信號，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數據傳輸給焊接機器人，使機器人完成焊接任務。
　　3、焊槍：焊槍利用焊機的高電流，高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。
　　4、焊接電源：焊接電源是機器人焊接系統的重要組成部分，要求具有精確的脈沖控制和穩定的電流輸出。
　　5、送絲機：是在微電腦控制下，可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置，在焊接機器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式，即在焊絲繞線架一側設置傳送焊絲滾輪，然后通過導管向焊槍傳送焊絲。
　　6、送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。
　　7、變壓器：用于轉換電網電壓供焊接機器人工作站使用。
　　8、焊接變位機：焊接變位機是焊接機器人專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。
　　9、焊槍清槍站：焊槍自動快速清潔設備，具有清槍、噴防飛濺液及剪絲等功能，以壓縮空氣為動力源，為焊接機器人提供自動清潔保養的解決方案。
　　10、焊接煙塵凈化器：焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。
　　11、外部控制柜：控制變位機，將電機參數，并將數據傳輸到控制柜中。
　　12、煙塵罩及吸風管：煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。
　　13、設備桌：用來陳放焊接及相關設備的桌子。

　　二、焊接機器人工作站的工作原理與功能配置

　　1、工作原理

　　焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。

　　2、功能配置

　　（1）焊縫跟蹤功能：焊接機器人通過焊槍與焊縫周邊區域產生微感電壓，來識別焊縫的精確位置。在焊接過程中，通過電弧電壓來引導焊槍沿實際焊縫軌跡運行。
　　（2）焊接動態過程自動檢測功能：焊接機器人在焊接過程中對熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數實行在線檢測，以實現焊接質量的實時控制。
　　（3）冷卻水、氣體自動檢測功能：焊接機器人在運行時對焊槍冷卻水、焊接保護氣體進行自動檢測，若冷卻水、氣體沒有開啟，焊接機器人將自動停機。
　　（4）運動軌跡控制功能：根據對焊件的感知及焊縫的傳感信息，焊接機器人對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而使焊槍按照規劃軌跡運行。

　　3、焊接機器人工作站特點

　?。?）焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產效率高；
　?。?）焊接機器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍，且操作者遠離機器人工作空間，安全性好。
　?。?）采用轉臺交換工件，整個焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業。
　?。?）由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業，用于不同的生產作業多數情況需專門設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關系。

　　以上就是博塔小編為大家整理的焊接機器人工作站組成部分及工作原理，希望能對大家有所幫助。不難看出焊接機器人工作站相對于傳統焊接生產線來說，是更加智能化、標準化的，而且相關人員和產品的生產安全也更有保證，洛陽博塔重工機械設備有限公司作為一家智能自動化焊割裝備的研發與制造企業，與多個科研單位是智能裝備戰略合作伙伴關系，研發生產的焊接機器人工作站更加先進和可靠，如有需要可以在我們的網站留言，或者撥打客服電話進行詳細咨詢。